隨著航海工業的發展，在海面上能自動巡航的無人駕駛船越來越受到重視．與有人駕駛船相比，無人駕駛船具有低風險、低成本、高效率等多方面的優勢．地面基地控制人員發出遙控、自控切換指令后，可對無人船進行遙控、自動控制兩種模式的切換．右圖是這一無人駕駛船的控制系統框圖，請你根據該框圖，完成以下內容：
（1）當無人船切換至遙控模式時，該系統控制方式屬于

①

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（在“①人工控制；②自動控制”中選擇一項，將序號填寫在橫線處）控制．
（2）當船進入自動導航控制模式時，該控制系統的輸出量是

①

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（在“①船的行駛方向；②船的行駛方向、速度；③無線數據信號“中選擇一項，將序號填寫在橫線處）．
（3）船無論在遙控還是在自動導航模式下航行，船都會受到干擾，如

②

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（在“①光線；②海浪；③目的地位置路徑信號“中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）的干擾，船具備自動導航功能體現了系統的

③

③

（在“①整體性；②相關性；③目的性；④動態性；⑤環境適應性”中選擇一項，將序號填寫在“橫線處）．
（4）船在設計時要兼顧考慮無人遙控、自動導航控制兩種模式，體現了系統分析的

③

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（在“①整體性；②科學性；③綜合性”中選擇一項，將序號填寫在橫線處）原則．