北京時間2021年5月15日上午8點20分左右，我國火星探測器“天問一號”搭載的著陸器“祝融號”火星車成功降落火星。凌晨4時許，“祝融號”與“天問一號”分離，歷經約3小時飛行后，進入火星大氣，經過約9分鐘的減速、懸停避障和緩沖，成功軟著陸于預選著陸區，“天問一號”則速度減小返回原軌道，為“祝融號”提供中繼通信。關于“天問一號”和“祝融號”下列說法合理的是（　　）