質量M=2kg的小車靜止在光滑水平地面上，小車的左端緊靠豎直臺階，臺階的上表面與小車上表面等高，臺階的上表面光滑，右側臺階與左側等高，B點固定一個半徑為R=0.2m的豎直光滑圓軌道。質量為m₁=2kg的小滑塊P以初速度v₀=4m/s水平向右運動并與靜止在小車左端、質量也為m₂=2kg小物塊Q發生彈性碰撞，碰后小物塊Q和小車一起向右滑動，且在小車與右側臺階相撞前恰好不滑離小車，小車與臺階碰后速度立即減為零，小物塊Q從A點滑上右側臺階。已知P、Q均可看作質點，B點左側水平面光滑右側水平面粗糙，若小物塊速度足夠大則能從B點向右滑上圓軌道經一個圓周再從B點向右滑離軌道。小物塊Q與小車上表面及B點右側水平面間的動摩擦因數均為μ=0.5，重力加速度為g=10m/s²。求：
（1）小物塊P，Q碰后，小物塊Q的速度；
（2）小車的長度L及左右臺階間的距離s；
（3）小物塊Q沖上光滑圓軌道后能否做完整的圓周運動，若能，請計算出小物塊滑離B點后繼續向右運動的時間；若不能，請求出小物塊重新滑上小車到與小車再次相對靜止的時間。