如圖所示是家用飲水機溫度控制系統示意圖。在這個系統中，熱電偶、控制電路、加熱絲等構成水溫控制系統。它的主要特點是：熱水儲存器中的水溫能保持在設定值。試分析：
（1）針對其特點，它要解決的主要問題是：當熱水儲存器中的水溫低于設定值時，要能自動①

加熱

加熱

；當熱水儲存器中的水溫達到設定值時，要能自動②

停止加熱

停止加熱

。
（2）它解決問題的技術方法是：當熱水飲用后，飲水機自動注入冷水，或者過一段時間后，熱電偶檢測到水溫下降，控制電路接通加熱絲，使熱水儲存器中的水溫上升；當水溫達到設定值時，停止加熱，從而使熱水儲存器中的水溫保持在設定值。其中控制器是①

控制電路

控制電路

，執行器是②

加熱絲

加熱絲

，此控制系統是③

閉環

閉環

（選填“開環”或者“閉環”）控制系統。
（3）它的1個優點是：

自動加熱到設定溫度調到設定水溫后，自動停止加熱，實現水溫自動控制

自動加熱到設定溫度調到設定水溫后，自動停止加熱，實現水溫自動控制

。
（4）說出它的1個缺點，并針對你發現的缺點，提出改進意見：

缺點是：若水加熱后沒有及時放出會慢慢冷卻，當溫度低于某個設定溫度時約75度，又會進行加熱然后再冷卻、再加熱、反復進行。改進意見：增加一個熱水保溫儲存容器，讓加熱到設定溫度的水自動進入該容器備用

缺點是：若水加熱后沒有及時放出會慢慢冷卻，當溫度低于某個設定溫度時約75度，又會進行加熱然后再冷卻、再加熱、反復進行。改進意見：增加一個熱水保溫儲存容器，讓加熱到設定溫度的水自動進入該容器備用

。