平直公路上一輛汽車以某一速度v₀勻速行駛，突然司機發現正前方L=33m處有障礙物，從而采取制動措施，經反應時間t₁后汽車開始做勻減速直線運動，汽車在t₂時刻速度減為0時與障礙物的距離l=1.5m,從司機發現障礙物到汽車靜止的過程對應的v-t圖像如圖所示。已知汽車做勻減速直線運動的第1s內前進了12m,第4s內前進了0.5m,求：
（1）汽車剎車時的加速度大小a；
（2）汽車的初速度大小v₀；
（3）司機的反應時間t₁。