如圖所示，豎直平面內的軌道由直軌道AB和圓弧軌道BC組成，小球從斜面上A點由靜止開始滑下，滑到斜面底端后又滑上一個半徑為R=0.4m的圓軌道，
（1）若接觸面均光滑。小球剛好能滑到圓軌道的最高點C，求斜面高h。
（2）若已知小球質量m=0.1kg,斜面高h=2m,小球運動到C點時對軌道壓力為mg,求全過程中摩擦阻力做的功。
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