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電磁繼電器與掃地機器人
某智能掃地機器人（如圖1）可通過灰塵傳感器自動尋找灰塵清掃，通過電動機旋轉、產生高速氣流將灰塵等吸入集塵盒。圖2為其部分工作原理圖，控制電路電源電壓U為4.5V，指示燈電阻為5Ω，定值電阻R₀=12Ω，R為光敏電阻，其阻值隨光照強度E（單位cd）的變化如圖3所示。下表為其部分工作參數（注：電池容量指工作電流與工作總時間的乘積）

額定工作電壓	12伏	額定功率	30瓦
電池總容量	2.5Ah（安時）	工作噪音	＜50dB（分貝）

（1）圖2中電磁鐵根據電流的

磁

磁

效應做成；
（2）當清掃到一定程度，地面灰塵減少，使照射到光敏電阻上的光照強度增強，則電磁鐵磁性

增強

增強

（選填“增強”、“不變”或“減弱”），B觸頭將與

C

C

（選填“A”或“C”）觸頭接觸，此時工作電路中的電流為

2.4

2.4

A。
（3）檢測發現該品牌掃地機器人在光照強度恰好為3cd時電動機開始工作，此時若測得R=6Ω，則相當于電壓表示數等于

3

3

V時，電動機開始工作。
（4）當剩余電量減為電池總容量的10%時，機器人會主動尋找充電器充電，充滿電后電池儲存的電能為

1.08×10⁵

1.08×10⁵

J；在充滿電后到主動尋找充電器期間的電池總容量能夠持續供應該機器人正常工作

0.9

0.9

小時。