2020年3月中下旬，廣東省東莞市茶山內河箱涵段處出現了大量乳白色廢水，大面積漂浮在河面上，造成“牛奶河”現象。經檢測“牛奶河”水含有多種有害物質。東莞市環境保護局出動大量人員沿排污井和雨水井逐一上溯排查。經過一周的努力，也沒能找出污染源頭。3月25日，環保局聯合CCTV管道搶險技術單位，利用機器人進行排查，成功將源頭鎖定在一廠區廢水排污口。
說明茶山內河河水污染對生態環境的影響，并指出利用機器人排查地下暗管污水排放的優勢。